爬行机器人压力容器腐蚀检测

检测目的：通过在以下的容器内壁用打磨机打磨了两个凹槽，作为预制腐蚀，然后用爬行机器人进行C-扫描扫查。

工件说明：工件标称厚度是20mm，外加油漆防腐层0.3mm

使用设备: 平板超声系统TabletUT控制的机器人爬行器MiniScanner

检测现场：

检测结果：

腐蚀分析：

1、将光标放在正常(黄色区域)厚度处：20.410mm，波形反射良好。

2、将光标放在加工凹槽上面(红色区域)厚度：17.637mm。

通过以上C扫描图及A波形的分析，及现场实际情况判断，其检测结果与试件加工凹槽缺陷及厚度是一一吻合。