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发布日期：2021-06-04
使用超声波爬行机器人系统进行核电系统内的一部分内衬塑胶钢管和腐蚀检测，该系统可爬行于压力容器、锅炉、储罐、管道与船体等大型结构之上进行超声测厚、腐蚀、探伤及焊缝检测等作业,实现覆盖的自动超声A/B/C扫描。该系统既可现场检测大型结构的壁厚、腐蚀与缺陷的状况。
检测对象：内衬塑胶钢管脱粘和腐蚀检测
工件说明：钢管标称厚度是10mm，胶层5mm，油漆层0.5mm。
使用设备: 平板超声系统TabletUT控制的机器人爬行器MiniScanner
检测对象：内衬塑胶钢管脱粘和腐蚀检测
C扫描结果：
检测结果：
| 数据编号 | Yjhd140722-3-002 | |
| 扫查范围 | 240mmX300mm | |
| 钢本体厚度值/mm | 大值：10.34 | 小值：8.426 |
| 钢与胶厚度/mm | 大值：15.53 | 小值：13.2 |
| 钢与胶粘接质量 | 通过门二的分析可以得知所检测区域存成小面积脱层 | |
| 结果 | 通过门一的分析可以得知钢本体存在1.6mm的腐蚀 |
